Si tiene la oportunidad de desmontar un codificador rotatorio magnético, normalmente verá una estructura interna como la que se muestra arriba.El codificador magnético se compone de un eje mecánico, una estructura de carcasa, un conjunto de PCB al final del codificador y un pequeñoimán de discogirando con el eje al final del eje mecánico.
¿Cómo mide el codificador magnético la retroalimentación de la posición de rotación?
Efecto Hall: producción de diferencia de potencial a través de un conductor que transporta corriente eléctrica cuando se aplica un campo magnético en la dirección perpendicular a la de la corriente que fluye.
Si el campo magnético aplicado al conductor gira en la dirección que muestra la flecha de arriba con la trayectoria del flujo de corriente como eje, la diferencia de potencial de Hall cambiará debido al cambio del ángulo entre el campo magnético y el conductor, y el La tendencia de cambio de la diferencia de potencial es una curva sinusoidal.Por lo tanto, basándose en el voltaje en ambos lados del conductor energizado, el ángulo de rotación del campo magnético se puede calcular a la inversa.Este es el mecanismo de funcionamiento básico de un codificador magnético al medir la retroalimentación de la posición de rotación.
De manera similar al principio de que el resolutor utiliza dos conjuntos de bobinas de salida mutuamente perpendiculares, también se requieren dos (o dos pares) de elementos de inducción Hall con direcciones de corriente mutuamente perpendiculares en el codificador magnético para garantizar la correspondencia única entre la posición de rotación del campo magnético. y el voltaje de salida (combinación).
Hoy en día, los sensores Hall (chips) utilizados en codificadores magnéticos generalmente tienen un alto grado de integración, que no solo integra componentes semiconductores Hall y circuitos de regulación y procesamiento de señales relacionados, sino que también integra varios tipos de módulos de salida de señales, como analógicos seno y coseno. señales, señales de nivel digital de onda cuadrada o unidades de salida de comunicación por bus.
De esta manera, instale un imán permanente como un imán de neodimio sinterizado que genera un campo magnético en el extremo del eje giratorio del codificador, coloque el chip del sensor Hall mencionado anteriormente en una placa de circuito PCB y acerque el imán permanente al final del codificador. eje según ciertos requisitos (dirección y distancia).
Al analizar la salida de la señal de voltaje del sensor Hall a través de la placa de circuito PCB, se puede identificar la posición de rotación del rotor del codificador.
La estructura y el principio de funcionamiento del código magnético deciden los requisitos especiales de este imán permanente, por ejemplo, el material del imán, la forma del imán, la dirección de magnetización, etc. NormalmenteImán de neodimio diametralmente magnetizado.El disco es la mejor opción magnética.Ningbo Horizon Magnetics tiene experiencia en el suministro a muchos fabricantes de codificadores magnéticos con algunos tamaños deImanes de disco diametrales de neodimio., Los imanes de neodimio de disco de diámetro D6x2,5 mm y D10x2,5 mm son los modelos más populares.
Se puede ver que, en comparación con el codificador óptico tradicional, el codificador magnético no necesita un disco de código complejo ni una fuente de luz, la cantidad de componentes es menor y la estructura de detección es más simple.Además, el elemento Hall en sí también tiene muchas ventajas, como estructura firme, tamaño pequeño, peso ligero, larga vida útil, resistencia a las vibraciones, sin miedo al polvo, aceite, vapor de agua y niebla salina, contaminación o corrosión.
Cuando la tecnología de codificador magnético se aplica a la retroalimentación de la posición de rotación del motor eléctrico, elcilindro magnético sinterizado de NdFeBEl codificador magnético se puede instalar directamente en el extremo del eje del motor.De esta manera, puede eliminar el cojinete (o acoplamiento) de acoplamiento de transición requerido cuando se utiliza el codificador de retroalimentación tradicional y lograr una medición de posición sin contacto, lo que reduce el riesgo de falla del codificador (o incluso daño) debido a la vibración del eje mecánico durante el funcionamiento del motor eléctrico.Por tanto, ayuda a mejorar la estabilidad del funcionamiento del motor eléctrico.
Hora de publicación: 21-jul-2022